引言

我很懷疑有人能用2張舊DVD-ROM（CD-ROM和DVD-RW可選）和一些小零件做出一個臺式激光雕刻機(jī)套件。所以我自己做了，花了5天時間（包括買東西和其他快遞的時間），終于DIY了一個激光雕刻機(jī)套件。很有成就感，現(xiàn)在我來手把手教你。

互聯(lián)網(wǎng)上有各種關(guān)于使用廢棄光驅(qū)改裝激光雕刻機(jī)的文章， 激光切割機(jī)但現(xiàn)有的文章要么講解不清，要么成本高且工具繁多，本文整合資源，選擇最優(yōu)方案，采用簡單且成本低廉的修改方法，僅供參考。

在這里我將展示如何制作一個簡單的 激光雕刻機(jī) 使用從舊臺式電腦拆下來的DVD-ROM，以Arduino作為主控制器，使用GRBL軟件控制步進(jìn)電機(jī)的運動和激光模塊的操作，可以用來雕刻和切割木材、紙張、皮革、丙烯酸和塑料。

物品清單

所有可能需要的物品都盡可能的考慮到了，除了護(hù)目鏡，其他工具都不是必須的，都是搭建過程中會用到的，所以順便列出來。

組件清單

必備工具

1.萬用表。

2.烙鐵。

3.膠槍。

4.迷你電動研磨機(jī)。

5.650nm 激光護(hù)目鏡（激光會對眼睛造成不可逆的傷害，確保每個人在打開激光電源前都佩戴激光護(hù)目鏡，并確保護(hù)目鏡能夠保護(hù) 650nm 激光波長）。

DIY步驟

第一步、 拆卸 DVD-Rom

1.1. DVD-Rom 驅(qū)動器中只需要步進(jìn)電機(jī)組件和激光二極管。我沒有找到我的 DVD-Rom 附帶的塑料部件，這非常難拆卸。所以我拆開了 3 個 DVD-Rom 驅(qū)動器，只使用了兩個的零件。拆卸過程非常困難，我拆開的大多數(shù) DVD-Rom 驅(qū)動器都是如此。

1.2. 卸下驅(qū)動器底部的螺絲后，您可以像掀開蓋子一樣將其掀開。您很可能會在底蓋下看到 2 塊電路板，這兩塊電路板對我們來說都沒用。但請記住保留其他有用的部件以用于其他手工制作項目。例如，有一個小型直流電機(jī)值得留在前電路板下。

1.3. 現(xiàn)在你應(yīng)該把前面板和前托盤一起拆下來。當(dāng)你拉出托盤時，前面板就會松動（只需使用發(fā)夾和前面板上的小孔即可）。

1.4. 接下來的步驟需要卸下螺釘，也許還需要一些蠻力。卸下兩個電路板。小心連接步進(jìn)電機(jī)的電纜。這個電機(jī)需要拆下。

1.5. 如果你將 DVD-Rom 驅(qū)動器正面朝上放置并卸下頂蓋，你應(yīng)該會找到我們要找的東西 - 步進(jìn)電機(jī)組件。擰下螺絲，然后將其取出。

1.6. 現(xiàn)在我們已經(jīng)拆下了步進(jìn)電機(jī)組件，是時候進(jìn)行一些清潔了。拆下主軸電機(jī)，它可能很有用，但我發(fā)現(xiàn)它太笨重了，無法驅(qū)動，所以我放棄了它們。它們通常用 3 個非常小的螺絲固定，盡管有時它們是較大組件的一部分，因此在拆卸它們時要小心，不要折斷支撐鏡頭的 2 個桿。

1.7. 至于鏡頭，就用最合適的方法把它拆下來，留下一個光滑的表面，然后再在上面連接一些其他部件。注意不要損壞DVDR驅(qū)動器的激光二極管。

第二步、焊接步進(jìn)電機(jī)電纜

拆解結(jié)構(gòu)中，步進(jìn)電機(jī)的位置如圖所示：

不同光驅(qū)的步進(jìn)電機(jī)不一樣，所以線序不好確定，不過我們可以觀察從步進(jìn)電機(jī)引出的線纜，按照線纜的焊接順序就可以了。（先不考慮接線問題）

第三步、連接電路

電路連接如圖所示：

將萬用表調(diào)到通斷檔，將萬用表正負(fù)極接在2個相鄰的引腳上，萬用表發(fā)出的聲音就是通道，也就是同一個線圈。此步進(jìn)電機(jī)是4線2相步進(jìn)電機(jī)，有2組線圈，我們只要確認(rèn)一下就可以了。

項目中需要用到的A4988步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊。

引腳定義及細(xì)分分辨率配置。

A4988典型應(yīng)用電路圖。

CNC Shield V3相關(guān)功能的引腳定義。

Arduino UNO R3 的引腳定義。綠色標(biāo)記是 Arduino 的引腳定義，紫色標(biāo)記是數(shù)控Shield V3 的引腳定義。

下面是需要用到的Arduino UNO R3、CNC Shield V3、以及繼電器模塊，安裝時只要將CNC Shield V3插入Arduino UNO R3對應(yīng)的接口插座即可。

將X、Y軸步進(jìn)電機(jī)運動機(jī)構(gòu)及激光模塊安裝到之前準(zhǔn)備好的支架上。

第四步、 GRBL 固件燒錄

固件可以使用XLoader燒錄，或者用Arduino IDE編譯并上傳。

本作品采用XLoader進(jìn)行燒寫，GRBL固件版本號為grbl_v0_9j，其他固件版本類似，請自行測試。

方法一：XLoader刻錄

1.準(zhǔn)備XLoader刻錄機(jī)，grbl_v0_9j.hex固件。

2、Arduino控制板連接到電腦USB串口。

3.打開XLoader燒錄器，選擇grbl_v0_9j.hex ，點擊上傳進(jìn)行燒錄。

4、軟件燒寫成功后，再次上電，串口會輸出如下信息，注意波特率要設(shè)置為115200。

方法2：Arduino IDE編譯

1.在Github（https://github.com/gnea/grbl）上下載grbl_v1_1h.zip檔案。

2.打開Arduino IDE，選擇Project -> Load Library -> Add .ZIP Library，選擇下載的壓縮包。

3.選擇文件->示例->grbl->grblUpload

4.點擊upload按鈕進(jìn)行上傳，配置文件在config.h中，這里不需要修改，使用默認(rèn)配置即可。

第五步、固件測試

固件上傳成功后，就可以設(shè)置固件，打開GRBL上位機(jī)軟件CNCjs（這里使用CNCjs作為測試軟件，其他GRBL控制軟件使用方法相同，目的是給arduino發(fā)送g-code或者設(shè)置指令，可以參考學(xué)習(xí)使用）。

5.1. 連接Arduino。

5.2. 配置 GRBL 固件。

在控制臺中輸入以下命令：

$100 = 106.666 (x, 步長/毫米) //設(shè)置 X 軸速度。

$101 = 106.666 (y, step/mm) //設(shè)置 Y 軸速度。

$130 = 36.000（x 最大行程，mm）//設(shè)置 X 軸最大行程。

$131 = 36.000 (y 最大行程，mm) //設(shè)置 Y 軸的最大行程。

5.3. 測試固件。

使用坐標(biāo)軸組件中的移動按鈕檢查移動行程是否正確，若移動行程不正確則調(diào)整X、Y軸的移動速度。

使用激光器組件中的【激光器測試】與【激光器關(guān)閉】測試激光器是否能夠成功開啟與關(guān)閉（開啟激光器前請務(wù)必佩戴護(hù)目鏡）。

第六步、框架結(jié)構(gòu)

這里制作沒有用到其他材料，全部利用廢棄的光驅(qū)外殼打造，所以激光蝕刻機(jī)架并不復(fù)雜，采用熱熔膠連接。只要實現(xiàn)X軸、Y軸的靈活移動即可。

準(zhǔn)備一塊合適大小的背板（這里用的是光驅(qū)的外殼）粘在底部滑塊上，用扎帶把裝好散熱片的激光頭綁在左右移動的滑塊上，這里的Y軸帶動背板前后移動，X軸帶動激光頭左右移動。

至此，所有硬件部分都連接好了，如果沒有意外的話，激光雕刻系統(tǒng)就可以正常工作了。

第七步、雕刻與調(diào)試

雕刻只需要將G代碼文件加載到上位機(jī)軟件（CNCjs）中點擊運行即可。生成G代碼的方法有很多，大家可以自行搜索。

接下來是激動人心的時刻，您可以在木材、中密度纖維板、膠合板、丙烯酸、塑料和其他材料上打印一些您喜歡的文字或圖形。

要考慮的事情

1、在決定離開前，需要明確此款激光雕刻機(jī)的功率只能雕刻不反射藍(lán)、綠、黑色等紅光的亞克力、皮革、小木片，行程為37mmX37mm，僅可用于學(xué)習(xí)測試，不可商用。

2、重要的事情說3遍：打開激光電源前務(wù)必佩戴護(hù)目鏡，并提醒周圍的人注意激光雕刻和切割的危險。

3、如果步進(jìn)電機(jī)發(fā)燙，需要用十字螺絲刀旋轉(zhuǎn)A4988驅(qū)動器上的電位器，以降低工作電流。

看完上面的內(nèi)容，你是不是覺得自己制作一臺這樣的激光雕刻機(jī)很簡單呢？如果你感興趣的話，趕緊也做一個吧。