運動裝置是數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)中最重要的部分，對機(jī)床的精度和性能起著至關(guān)重要的作用。常見的運動形式主要有齒輪齒條結(jié)構(gòu)和滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，因此我們主要描述這幾種運動結(jié)構(gòu)的特點和優(yōu)點。
1.齒條齒輪傳動從傳動原理上看工作是同樣精度當(dāng)然不如滾珠絲杠。為什么電腦雕刻機(jī)是齒條式機(jī)床而齒條式機(jī)床價格卻比絲杠式機(jī)床貴呢？原因只有一個，就是為了得到更快的加工速度提高效率。由于絲杠的固定方式為軸承的長距離部分是懸空的，因此當(dāng)絲杠機(jī)床設(shè)定高速進(jìn)給時會對加工效果產(chǎn)生一定的影響。如果用足夠堅??固的絲杠來解決這個問題，那么所需的絲杠價格會更高，并且需要配備足夠大的功率來驅(qū)動電機(jī)。齒條式機(jī)床的應(yīng)用正好彌補(bǔ)了這個不足。由于齒條式機(jī)床是一側(cè)完全固定在機(jī)床體上的，總共只有一小塊，而且齒條式機(jī)床結(jié)構(gòu)為一側(cè)固定的方式，保證了機(jī)床的穩(wěn)定性。另外因為一組有2個電機(jī)和2個馬達(dá)，價格比絲杠式機(jī)床稍貴，但是性價比比堅固的絲杠和巨大的驅(qū)動電機(jī)要好得多。但精度確實比同規(guī)格的螺絲略有不足，當(dāng)然，電腦雕刻機(jī)用在，有機(jī)玻璃/廣告材料/木工/家具/大理石加工方面，相信達(dá)到 0.05mm 精度足以滿足需求。這就是機(jī)床機(jī)架創(chuàng)造的市場需求。
斜齒條齒輪傳動比立式齒條齒輪傳動平穩(wěn)，在相同寬度的斜齒條中，斜齒條齒輪傳動效率高于立式齒條齒輪傳動，但實際應(yīng)用中立式齒條結(jié)構(gòu)比斜齒條齒輪傳動要多得多。這是因為：
①垂直齒條傳動在加工、安裝、調(diào)試上比較容易。
②同樣尺寸，立式齒輪齒條的材料加工成本只要 1/2螺旋齒條和小齒輪加工成本的-1/3。
③斜齒條齒輪傳動加工或安裝不到位，則使用效果比立式齒條齒輪傳動差。
因此，現(xiàn)實中除了要求較高，或者重載結(jié)構(gòu)才采用斜齒齒輪齒條傳動外，一般都是采用立式齒輪齒條傳動。而有些不良商家打著斜齒齒輪齒條的賣點，其實是使用劣質(zhì)的斜齒齒輪齒條代替。這只會起到相反的作用。現(xiàn)在 STYLECNC建議不要遮蔽斜齒條和小齒輪。
2.滾珠絲杠傳動。
①滾珠絲杠為機(jī)床與精密機(jī)械中最常用的傳動裝置，其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，或?qū)⑴ぞ胤磸?fù)轉(zhuǎn)換成軸向力，既具有精度高又可逆、高效的特點。
② 滾珠絲杠是由絲杠、螺母和滾珠組成，其作用是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動，是滾珠絲杠的進(jìn)一步延伸和發(fā)展，這一發(fā)展的重要意義是將軸承由滾動作用變?yōu)榛瑒幼饔谩L珠絲杠因摩擦阻力極小，廣泛應(yīng)用于各類工業(yè)設(shè)備及精密儀器。
③ 滾珠絲杠的特點：
a.與滑動/梯形絲杠相比，驅(qū)動扭矩為1/3。
由于滾珠絲杠副軸與絲杠螺母內(nèi)有大量滾珠做滾動運動，因此可獲得較高的效率。相較于以往滑動絲杠副傳動扭矩降至1/3以下，即達(dá)到相同運動所需使用的功率為使用滾動絲杠副的1/3。對節(jié)省電力很有幫助。
b. 可進(jìn)行微進(jìn)給。
滾珠絲杠副是利用滾珠運動，因此啟動扭矩很小，不會出現(xiàn)滑動運動時的爬行現(xiàn)象，可保證實現(xiàn)精確的微量進(jìn)給。
c.高精度保證。
滾珠絲杠采用日本產(chǎn)具有世界最高水準(zhǔn)的機(jī)械設(shè)備連貫生產(chǎn)，特別是在研磨、裝配、檢查等過程中，對工廠環(huán)境的溫度、濕度都進(jìn)行了嚴(yán)格的控制，完善的質(zhì)量管理體系使精度得到充分的保證。
d.可高速進(jìn)給。
由于效率高、發(fā)熱量低，滾珠絲杠可實現(xiàn)高速運行。
e.無背隙，剛性好。
滾珠絲杠可加壓力，由于壓力的作用軸向間隙可達(dá)到負(fù)值，而得到較高的剛性（通過給滾珠絲杠內(nèi)加預(yù)壓力，當(dāng)在機(jī)械裝置中實際使用時，由于滾珠的排斥力可以增強(qiáng)絲杠螺母的剛性）。
3.梯形絲杠傳動 梯形絲杠是由絲杠、螺母和滾珠組成，它是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動的理想傳動元件。梯形絲杠由于摩擦阻力小，廣泛應(yīng)用于各類工業(yè)設(shè)備和精密儀器中。早先的設(shè)備多采用梯形絲杠，因為它具有良好的負(fù)載能力和穩(wěn)定性，但隨著加工技術(shù)的進(jìn)步，滾珠絲杠的承載力和穩(wěn)定性逐漸取代了梯形絲杠，同時具有梯形絲杠不具備的較高精度和回火能力差。所以現(xiàn)在一般工業(yè)設(shè)備上的滾珠絲杠已基本取代了梯形絲杠。
